أعلنت NVIDIA عن NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot، وهو أول تصميم مرجعي مفتوح المصدر لروبوت بشري يعتمد على منصة NVIDIA Jetson Thor ومنصة التطوير المفتوحة NVIDIA Isaac GR00T، في خطوة تستهدف تسريع أبحاث الروبوتات البشرية وتوسيع إمكانية الوصول إلى أحدث تقنيات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي.
ويهدف التصميم المرجعي الجديد إلى إتاحة منصة متكاملة تجمع بين العتاد والبرمجيات دون الاعتماد على منصات مغلقة أو حلول احتكارية، مما يمنح الباحثين والمطورين أساساً موحداً لتطوير الجيل القادم من الروبوتات البشرية.
ومع تزايد الطلب على الروبوتات البشرية متعددة الاستخدامات، لا يزال الباحثون يواجهون تحديات تتمثل في تعدد المنصات والأدوات المستخدمة خلال مراحل دمج العتاد، وجمع البيانات، والمحاكاة، والتدريب، والتقييم، وصولاً إلى النشر الفعلي. ويعالج Isaac GR00T Reference Humanoid Robot هذه المشكلة من خلال دمج روبوت Unitree H2 Plus مع أيدي Sharpa Wave اللمسية خماسية الأصابع لتشكيل الجانب المادي من المنصة، إلى جانب منظومة الحوسبة المعتمدة على NVIDIA Jetson Thor وبرمجيات Isaac GR00T لتشكيل الجانب البرمجي، ضمن منصة موحدة تساعد فرق البحث على الانتقال بسرعة من تشغيل الروبوت إلى تطوير المهارات واختبارها في البيئات الواقعية.
وأكدت NVIDIA أن التصميم المرجعي يوفر منصة أكثر توحيداً وأماناً لتطوير الروبوتات البشرية، مع وضع قدرات الحوسبة والبرمجيات المفتوحة في قلب عملية التطوير.
وقال جنسن هوانغ، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة NVIDIA، إن الروبوتات البشرية ستنقل تقنيات Physical AI إلى أكبر القطاعات الصناعية في العالم، مما يفتح فرصاً اقتصادية تقدر بتريليونات الدولارات. وأضاف أن NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot يمنح الباحثين منصة مفتوحة وموحدة تساعدهم على تحقيق قفزات نوعية في تطوير الذكاء الفيزيائي العام للروبوتات.
منصة متقدمة لتطوير تطبيقات Physical AI
صممت NVIDIA الروبوت المرجعي ليجمع جميع المكونات الأساسية اللازمة لأبحاث الروبوتات البشرية ضمن نظام واحد، يجمع بين جسم روبوت بالحجم البشري، وأيدٍ عالية الدقة، وأنظمة استشعار وتحكم متقدمة، إلى جانب منصة حوسبة مدمجة تعتمد على الذكاء الاصطناعي.
أبرز المواصفات
- هيكل Unitree H2 بشري الشكل بارتفاع يقارب 183 سم ووزن يبلغ 68 كجم، مع 31 درجة حرية للحركة على مستوى الجسم.
- يدان لمسيتان Sharpa Wave خماسيتا الأصابع توفران 22 درجة حرية إضافية، ليصل إجمالي درجات الحرية في الجسم واليدين إلى 75 درجة.
- منظومة استشعار متعددة الزوايا تشمل كاميرا ستيريو مثبتة في الرأس بمجال رؤية يبلغ 140 درجة أفقياً و102 درجة رأسياً، بالإضافة إلى كاميرات في المعصمين لعمليات الإمساك الدقيقة ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU) لتتبع الحركة.
- نظام تحكم كامل بالجسم يوفر عزماً يصل إلى 120 نيوتن-متر للذراعين و360 نيوتن-متر للساقين، مع قدرة حمل اسمية تبلغ 7 كيلوجرامات وحد أقصى يصل إلى 15 كيلوجراماً.
- وحدة حوسبة مدمجة NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 تضم معالج رسومي NVIDIA Blackwell GPU يقدم أداء يصل إلى 2,070 تيرافلوب FP4 في تطبيقات الذكاء الاصطناعي، إلى جانب معالج Arm مكون من 14 نواة وذاكرة موحدة بسعة 128 جيجابايت واستهلاك طاقة قابل للضبط بين 40 و130 واط لمعالجة بيانات المستشعرات وتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي في الوقت الفعلي.
- دعم الاتصال عبر Ethernet وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB، بالإضافة إلى مجموعة من الميكروفونات والسماعات لدعم التفاعل الصوتي.
- بطارية بسعة 15Ah وطاقة 0.972 كيلوواط/ساعة توفر ما يصل إلى ثلاث ساعات من التشغيل.
- زر إيقاف طارئ يعمل عن بُعد لإيقاف الروبوت بسرعة عند الحاجة.
منصة NVIDIA Isaac GR00T توفر بيئة تطوير متكاملة
توفر منصة NVIDIA Isaac GR00T بيئة تطوير متكاملة تشمل المحاكاة، والتدريب، والتقييم، والنشر، مع احتفاظ فرق التطوير بالتحكم الكامل في بيانات الروبوت وبيانات التدريب وسجلات التشغيل.
مكونات منصة Isaac GR00T
- NVIDIA Isaac Teleop لجمع بيانات تدريب عالية الجودة من خلال التحكم المباشر بالروبوت.
- نماذج NVIDIA Isaac GR00T Foundation Models المفتوحة لدعم الاستدلال والتعلم وتنفيذ المهام المتعددة.
- منصتا NVIDIA Isaac Sim وIsaac Lab لمحاكاة الروبوتات وتدريبها واختبارها قبل تشغيلها في العالم الحقيقي.
- بيئة NVIDIA Isaac ROS المسرعة لنقل سياسات التحكم المدربة إلى الروبوتات.
- منصة NVIDIA Jetson Thor لتشغيل عمليات الاستدلال والتحكم في الوقت الفعلي على الروبوت نفسه.
وأوضحت NVIDIA أن التصميم المعياري للمنصة يسمح لفرق التطوير باستخدام النظام بالكامل أو دمج مكوناته بشكل منفصل داخل خطوط التطوير الحالية، مما يسرع بناء الروبوتات الجديدة دون الحاجة إلى إعادة تطوير البنية الأساسية لكل مشروع.
كما أعلنت الشركة أن منصة Isaac GR00T ستدعم أيضاً روبوت Unitree G1، الذي يستخدم على نطاق واسع في الأبحاث الأكاديمية وتطوير الروبوتات البشرية.
دعم من أبرز المؤسسات البحثية
أكدت NVIDIA أن عدداً من أبرز المؤسسات البحثية العالمية سيعتمد التصميم المرجعي الجديد في أبحاثه، من بينها Ai2 وETH Zurich وStanford Robotics Center وAdvanced Robotics and Controls Laboratory التابعة لجامعة UC San Diego.
وأوضح ستيف كوزينز، المدير التنفيذي لمركز Stanford Robotics Center، أن الروبوتات تتطور بوتيرة أسرع عندما تعتمد على منصات مفتوحة تسمح للباحثين بمشاركة الأكواد البرمجية واختبار أفكارهم على أجهزة حقيقية، مضيفاً أن التصميم المرجعي الجديد يوفر منصة مفتوحة تجمع بين الأيدي الدقيقة، والحوسبة المدمجة، ومنصة تطوير Isaac GR00T لتسهيل تطوير ومقارنة سلوكيات الروبوتات.
من جانبه، قال ماركو هوتر، أستاذ مختبر الأنظمة الروبوتية في ETH Zurich، إن المنصة الجديدة تمنح الباحثين بيئة متقدمة لجمع البيانات، واختبار الخوارزميات، والتحقق من أداء الروبوتات في البيئات الواقعية.
وأشار ديباك باثاك، المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي لشركة Skild AI، إلى أن تطوير روبوتات متعددة الاستخدامات يتطلب منصات قوية ومتاحة لعدد أكبر من الباحثين، معتبراً أن التصميم المرجعي الجديد سيسرع انتقال الأفكار إلى تجارب عملية ويدفع منظومة أبحاث الروبوتات بأكملها إلى الأمام.
كما أكد ديتر فوكس، مدير الأبحاث الأول في Ai2 وأستاذ جامعة Washington، أن المنصة توفر جميع المكونات البرمجية والعتادية اللازمة لمواصلة أبحاث الروبوتات المفتوحة.
بدوره، أوضح مايكل يب، أستاذ جامعة UC San Diego ومدير مختبر Advanced Robotics and Controls Laboratory، أن تطوير روبوتات قادرة على العمل في البيئات الواقعية يتطلب منصات متكاملة تجمع بين العتاد، وجمع البيانات، وتعلم سياسات الحركة، والتقييم العملي، وهو ما توفره منصة Isaac GR00T.
وأضافت NVIDIA أن فرق NVIDIA Research ستستخدم التصميم المرجعي الجديد لتطوير نماذج وأطر العمل والمكونات العتادية الخاصة بمنصة Isaac GR00T خلال الفترة المقبلة.
التوافر
أعلنت NVIDIA أن NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot سيتوفر عبر شركة Unitree خلال النصف الثاني من عام 2026.
كما أكدت الشركة أن سير العمل المرجعي الخاص بروبوت Unitree G1 سيتوفر قريباً للمطورين عبر منصتي GitHub وHugging Face.
